线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，它有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线模组等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
齿轮齿条在传动过程中会有自己所独有的运动特点:齿轮传动用来传递任意两轴间的z运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用 广的一种机械传动。
齿轮齿条传动主要有以下优点：
（1）传递动力大、效齿轮传动的特点。齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用 广的一种机械传动。
（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；
（3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。
